新型“仿生机器狗结构”问世,无需电能即可自动跟随跑步机运动-尊龙官方网站

来源:it之家中国新闻报道作者:燕梦蝶发布时间:2023-08-24 16:09   

,瑞士 epfl 研究所的 micka?l achkar 日前研究了一种新型“仿生机械狗”结构,该机械狗根据实际犬类运动捕捉数据制作而成,不需要使用电力动力系统,放置在跑步机上,即可自行奔跑。

图源micka?l achkar 发布的照片

micka?l achkar 表示,他将真实犬类的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量,进利用 3d 打印,组装出最终的仿生机械狗结构,在实验中,micka?l achkar 将机器狗放置在一台跑步机上,it之家从其发布的测试视频中发现,该机器狗无需电力,即可随着履带移动进行奔跑,不会被甩下跑步机。

图源 micka?l achkar 发布的视频截图帧
图源 micka?l achkar 发布的视频截图帧
图源 micka?l achkar 发布的视频截图帧

micka?l achkar 声称,其使用“金属杆”替代机械狗的骨骼,用三维打印聚合物滑轮作为关节,用细钢缆代表牵引肌腱。最终的仿生机械狗的四条腿各有三个关节,每个关节都能与其他关节进行机械协调,与真实犬类运动时的生物动作大致类似。

micka?l achkar 同时表示,他的目标不是与“超高科技的 ai 机器狗竞争”,而是探索基于现实生物学的机器人设计,从而实现“仿生控制系统”,最大限度地发挥机器人物理效率。

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